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IK为交流电机，DK为直流电机，RK为可逆式正反转电机
台湾永坤生产的电机有分很多种。其中的微型减速电机是这样子来定义区分的
微型减速电机分交流与直流电机。按系列分又是2系列（60*60）对应6W，3系列（70*70）对应15W，4系列（80*80）对应25W，5系列（90*90）对应40W，60W，90W，120W，6系列（104*104）对应200W。
微型减速电机中的减速器区分，GU为加强型，GN为普通型，K为减速器长方型，KB为正方型的减速机。R为调速，阻尼，可正反转，C为电压单相220V，US为电机调速器，S为三相电压220V/380V，F为风扇，60W以上才有安装。A表示光轴电机（不带减速机）,M为刹车。
